Propozohet një metodë e prodhimit të një automjeti të vogël me radio të kontrolluar për të gjithë terrenin.
Për "zemrën" e automjetit tonë të gjithë terrenit, ne do të marrim një tarifë nga familja Arduino. Për prodhimin e shasisë, ne do të përdorim shasi të gatshme, të cilat tani janë të lehta për t'u blerë në çdo dyqan online kinez ose në dyqanet e pajisjeve elektronike. Ne do të kontrollojmë automjetin tonë të gjithë terrenit nga një smartphone përmes Bluetooth përmes një aplikacioni falas, të cilin do ta shkarkojmë nga Google Play.
Është e nevojshme
- - Arduino UNO ose ekuivalent i tij;
- - Moduli Bluetooth HC-06 ose analog;
- - drejtues motori L9110S ose analog;
- - platformë e gjurmuar për tankin Pololu Zumo ose të ngjashme;
- - një copë tekstil me fije qelqi sipas madhësisë së një bordi Arduino ose një mburoje për prototip;
- - 2 motorë elektrikë të përshtatshëm për shasinë e zgjedhur;
- - 2 LED ("fenerë") dhe 2 rezistenca 180-220 Ohm;
- - bateri (1 "kurorë" ose bateri 4-6 gishtash);
- - telat lidhës;
- - Makine per ngjitjen e metalit;
- - një kompjuter;
- - 6-10 bulona M2, 5.
Udhëzimet
Hapi 1
Ne i bashkojmë motorët elektrikë në shasi. Po përdor dy motorë me ingranazhe 12 mm të blera nga Amperk. Ato përshtaten në mënyrë të përsosur me platformën zvarritëse Pololu Zumo të zgjedhjes time.
Hapi 2
Ne mbledhim shasinë e gjurmuar sipas udhëzimeve të bashkangjitura atyre. Veryshtë shumë e lehtë për tu mbledhur në 10 minuta. Ky është themeli për automjetin tonë të ardhshëm në të gjithë terrenin. Ju lutem vini re se kjo shasi ka një ndarje për 4 bateri AA. Do të jetë e nevojshme të sillni 2 tela për "+" dhe "-" jashtë për të furnizuar tërë strukturën tonë. Ju mund të bashkoni një lidhje të përshtatshme për Arduino në tela. Kjo do ta bëjë më të lehtë lidhjen e energjisë me bordin. Nëse përdoret një platformë tjetër, atëherë duhet të gjeni një vend për të vendosur ndarjen e baterisë dhe gjithashtu të nxirrni telat për të furnizuar bordin Arduino.
Hapi 3
Ne e bashkojmë tabelën Arduino në shasi. Lidhësit në këtë platformë robotike nuk janë të vendosur në vrima me vrimat e fiksimit në Arduino UNO. Prandaj, unë bëj një platformë shtesë prej tekstil me fije qelqi, të cilën e rregulloj në shasi duke përdorur bulonat M2, 5 dhe pastaj vidhos bordin në të me 4 të njëjtat bulona.
Hapi 4
Po mendojmë se si të rregullojmë modulin Bluetooth, drejtuesin e motorit dhe "dritat" në shasi, në mënyrë që atëherë e gjithë kjo të lidhet lehtësisht me Arduino. Unë do të përdor një tabelë të veçantë, ose Mburoja elektronike e tullave, siç është ajo në foto. Por mund të jetë çdo mburojë tjetër ose edhe thjesht një dërrasë shtëpiake. Ne e rregullojmë drejtuesin e motorit në mburojë me bulona, pasi të kemi shpuar një vrimë të përshtatshme në mburojë. Ne sigurohemi që stërvitja të mos dëmtojë përçuesit e nevojshëm nëse po punojmë me një mburojë. Dhe kini kujdes: rrufe në qiell është metal, ju mund të bëni aksidentalisht një qark të shkurtër. Prandaj, ne pastrojmë përçuesit e papërdorur rreth vrimës së shpuar me një thikë të mprehtë. Vendosni rondele jopërçuese nën arrë dhe nën kokën e bulonit.
Hapi 5
Tani vjen pjesa më e vështirë dhe e përgjegjshme. Ne duhet të mbledhim gjithçka sipas skemës. Ne lidhim pinin Rx të modulit Bluetooth me pinin Tx të Arduino, pinin Tx të modulit me pinin Rx të Arduino, GND me tokën Arduino, VCC me 5 V të Arduino (ose me 3.3 V - në varësi të cilit modul BT përdorni). Këtu mund të përdorni tela bashkimi ose lidhës me gypa të veçantë si "Dupont".
Për të kontrolluar dy motorë, përdoren 4 dalje të furnizuesit të motorit + 2. Prandaj, ne marrim çdo 4 kunja dixhitale falas të Arduino dhe i lidhim ato me kunjat e kontrollit të drejtuesit të motorit. Ne do të shkruajmë numrat specifikë të pin-it më vonë në program, kështu që kjo nuk është kritike tani.
Dhe së fundmi, ne lidhim LED-të me anode përmes rezistencave me një rezistencë prej rreth 200 Ohm në çdo dy kunjat e mbetura të Arduino, dhe katodat në GND.
Hapi 6
Si rezultat, duhet të merrni diçka si ajo e treguar në foto. Këtu gjithashtu kam një distancë për ultrazërit - në mënyrë që të pajisim më tej automjetin me terren me "vizion" dhe aftësinë për të lëvizur në mënyrë të pavarur. Por ne do ta lëmë atë për më vonë. Në këtë version të automjetit të gjithë terrenit, ju nuk do të keni një gjetës jehone në mburojë.
Hapi 7
Tani le të shkruajmë një skicë (program) për Arduino dhe ta ngarkojmë atë në memorien e mikrokontrolluesit. Teksti i programit është shumë i thjeshtë dhe tregohet në foto. Vendosni skicën në një mënyrë standarde. Ne tashmë kemi diskutuar se si bëhet kjo në një nga artikujt e mëparshëm. Të gjitha kunjat e përfshira në tekstin e programit korrespondojnë me diagramin e mësipërm të lidhjes.
Hapi 8
Ne shkarkojmë programin për të kontrolluar automjetin tonë në të gjithë terrenin. Quhet "Arduino Bluetooth RC Car" dhe është në dispozicion falas në Google Play. Kodi i dhënë QR çon në faqen e shkarkimit të aplikacionit në Google Play.
Hapi 9
Pas shkarkimit të skicës, shkëputni Arduino nga kompjuteri dhe lidhni mburojën tonë me Arduino. Momenti vendimtar: aktivizimi i parë i automjetit tonë të gjithë terrenit! Nëse gjithçka është e lidhur në mënyrë korrekte, atëherë LED-të në Arduino dhe në drejtuesin e motorit duhet të ndizen, dhe LED në modulin Bluetooth duhet të ndizet shpejt.
Hapi 10
Ne lidhemi me automjetin e gjithë terrenit përmes Bluetooth. Për ta bërë këtë, ekzekutoni programin Arduino Bluetooth RC Car. Gjatë fillimit, ai do të kërkojë leje për të ndezur Bluetooth, nëse nuk është i aktivizuar. Ne lejojmë. Ne shtypim butonin me një ingranazh. Një menu do të shfaqet më poshtë, shtypni butonin "Lidhu". Do të shihni një listë të pajisjeve të çiftuara me smartphone-in tuaj, si dhe pajisjet e disponueshme afër. Njëra nga këto pajisje do të jetë automjeti ynë i gjithë terrenit. Ne e zgjedhim atë nga lista. Do t'ju kërkohet të çiftëzoheni me këtë pajisje dhe të futni kodin. Kjo zakonisht është 0000 ose 1234 në varësi të cilit modul Bluetooth keni përdorur.
Nëse çiftimi është i suksesshëm, LED në modul do të fillojë të ndizet në interval prej rreth një herë në sekondë, dhe treguesi në këndin e sipërm të majtë të programit do të bëhet jeshil. Telefoni inteligjent do ta mbajë mend këtë pajisje dhe ju nuk keni më nevojë të futni kodin.
Tani mund të provoni atë që kemi. Automjeti duhet të lëvizë përpara dhe prapa, të kthehet majtas dhe djathtas dhe të ndezë dhe fikë dritat.
Hapi 11
Nëse ATV kthehet ose kthehet përsëri në komandën Forward, telat në motorë janë të përzier. Duke ndërruar telat e verdha dhe jeshile që shkojnë nga shoferi te motorët (në diagramin më sipër), sigurohuni që automjeti i gjithë terrenit të shkojë pikërisht atje ku duhet. Nëse keni ndonjë pyetje, shkruajini ato në komentet e artikullit!
