Falë makinave moderne të qepjes, qepja është bërë një kënaqësi. Në varësi të llojit, fuqisë dhe konfigurimit të pajisjes, të dy fillestarët dhe gratë artizanale me përvojë do të jenë në gjendje të kryejnë operacione të ndryshme qepjeje, duke bërë në mënyrë të pavarur gjëra unike.
Kur zgjidhni një makinë qepëse, para së gjithash, duhet të merrni parasysh nivelin e aftësisë tuaj dhe cilat detyra i vendosni pajisjes. Të gjitha makineritë janë të ndara në dy klasa të mëdha: universale dhe speciale. Të parat përdoren për riparimin ose qepjen e produkteve, të dytat për kryerjen e një operacioni specifik. Sipas shkallës së automatizimit, njësitë ndahen në mekanike dhe elektronike (kompjuterike). Ato mekanike kanë nevojë për pjesëmarrjen e vazhdueshme të një rrobaqepëse. Lëshimi i makinave të tilla kryhet duke përdorur një makinë manuale, kështu që ato u zëvendësuan gradualisht nga pajisje elektromekanike me funksionet e kryerjes së ndonjë shtrese. Lloji i tegelit zgjidhet në një makinë të tillë duke rrotulluar një rrotë të veçantë të vendosur në panelin e kontrollit. Veçanërisht të njohura janë makinat qepëse kompjuterike me një procesor të integruar. Këto pajisje kontrollohen nga një bllok butonash. Një makinë kompjuterike mund të trajtojë një shumëllojshmëri zbukurimesh, buzësh të skallopuara, thurje hemstitch dhe shumë më tepër. Për më tepër, modelet më komplekse kanë disa alfabete në kujtesë, dhe është gjithashtu e mundur që të futen në të kombinime të caktuara të shkronjave dhe elementeve dekorativë në sekuencën e dëshiruar. Makineritë kompjuterike janë të pajisura me një "këshilltar për qepje". Falë këtij sistemi, ekrani tregon cilësimet aktuale, si dhe parametrat e qepjes që korrespondojnë me llojin e pëlhurës dhe funksionimin. Makineri të tilla janë mjaft të shtrenjta dhe është më mirë të zgjidhni një të ngjashme për një rrobaqepëse me përvojë që di se çfarë të bëjë me të. Zgjedhja e së njëjtës makinë për herë të parë në jetën time ose një pajisje për nevojat shtëpiake. Shtë më mirë të zgjedhësh një model elektromekanik ose një kompjuter të thjeshtë. Një makinë qepëse me shumë mundësi është e padobishme nëse nuk përdoren të gjitha këto mundësi. Gjithashtu, makinat qepëse ndahen në lloje sipas llojit të thurjes. Makineritë e anijes përfshijnë qepje zigzag dhe të drejtë, pajisje thurëse zinxhirësh - mbingarkesë, fije të sheshtë, të vetme dhe të dyfishtë. Numri i linjave të makinave moderne varion nga dhjetë në disa qindra. Varet se sa mirë do të trajtojë makineria buzën e pëlhurës, do të kryejë skajin, etj. Një karakteristikë e rëndësishme e makinës qepëse është shpejtësia e qepjes, e cila rregullohet nga presioni në pedale. Shumica e pajisjeve kanë një kontroll të shpejtësisë së qepjes pa hapa. Presioni i këmbës së shtypësit mund të rregullohet automatikisht ose me një sustë.
