Filmat shkencor-shkencor zakonisht përshkruajnë robotë humanoidë, të cilët quhen edhe androide. Por robotët nuk kanë pse të jenë njerëz. Secila prej tyre ka qëllimin e vet. Një robot që mund ta bëni me duart tuaja imiton sjelljen e një kafshe. Designedshtë krijuar për të luajtur me fëmijë. Breshka kibernetike e Grey Walter u bë prototipi i saj. Bërja e një produkti të tillë të bërë në shtëpi do t'ju lejojë të heqni qafe disa gjëra të panevojshme.
Është e nevojshme
- - fotoeksponometër "Sverdlovsk-4" ose i ngjashëm;
- - kompensatë;
- - kastorë nga një karrige ose tryezë e lëvizshme;
- - ndërroni ose ndërroni ndërprerësin për 2 grupe kontakti;
- - pjesë nga një regjistrues shiritash i mbështjellë i vjetër në mbështjellës;
- - motorë elektrikë nga një regjistrues kasete;
- - tela fleksibël multicore elektrike;
- - rele RES-10 ose i ngjashëm për 1 grup komutues;
- - gërshërë për metal;
- - kallaji;
- - cambric;
- - kapëse letre (metal);
- - Makine per ngjitjen e metalit;
- - një set për bashkim;
- - 2 bateri të sheshta për 4,5 V;
- - vida;
- - vida;
- - blloqe druri;
- - pleksiglas;
- - shënues të tharë;
- - ngjitës "Moment";
- - shirita elastikë të rrumbullakët pa gërsheta;
- - tel me një seksion kryq prej 3 mm;
- - zdrukthtari dhe mjete të punimit të metaleve.
Udhëzimet
Hapi 1
Merrni veç 2 shënues. Zgjidh përmbajtjen. Ndani skajet për të bërë 2 tuba plastikë. Lidhni tubat së bashku duke përdorur unazën e prerë nga kapaku i majës së ndjerë. Lidhni lidhjen me ngjitësin Moment. Përdorni një skedar ose thikë për të bërë një vrimë anësore 2 cm nga një skaj. Diametri i vrimës është 3 mm. Merrni 2 tela në mbështjellës të ndryshëm dhe lidhni ato në tub në mënyrë që të futen në skajin e gjatë të tubit dhe të dilni në vrimën anësore.
Hapi 2
Çmontoni me kujdes matësin e ekspozimit dhe hiqni fotodiodën prej tij së bashku me reflektorin në të cilin ndodhet. Sigurohuni që të mbani mend polaritetin. Zhvendosni LED dhe bashkoni në vend të tyre tubat e mbështjelljes së kontrollit të rele.
Hapi 3
Lidhni fotodiodën me reflektor telat që dalin nga skaji i gjatë i tubit. Fiksoni reflektorin me ngjitësin Moment në mënyrë që boshti i tij të jetë pingul me tubin. Izoloni me kujdes pikat e bashkimit me një kasetë ose shirit elektrik.
Hapi 4
Lidhni telat që dalin nga vrima anësore me bordin e matësit të ekspozimit, duke respektuar polaritetin. Lidhni një bateri monedhe me kontaktet e energjisë së njehsorit të ekspozimit. Përdorni kapëse letre metalike të bashkuara në tela si kapëse për kontaktet.
Hapi 5
Hapja dhe mbyllja e rrjedhës së dritës në LED me pëllëmbën e dorës dhe rregullimi i ndjeshmërisë së pajisjes së marrë me një rezistencë të ndryshueshme të vendosur në tabelën e matësit të ekspozimit, arrijnë një funksionim të qartë të stafit. Nëse kjo nuk funksionon, zëvendësoni stafetë me një më të ndjeshëm.
Hapi 6
Pritini një shesh 30x30 cm nga një fletë kompensatë. Në qoshet ngjitur me njërën nga anët, mbërtheni 2 rrota nga karrigia. Rrotat duhet të rrotullohen në boshtet e tyre në mënyrë të pavarur nga njëra-tjetra, por në të njëjtën kohë mbeten gjithmonë boshtore.
Hapi 7
Rrota lëvizëse me një diametër prej 10-15 cm mund të bëhet nga një rrotull kasetë me një madhësi të përshtatshme, ose të pritet nga kompensatë 3 mm. Ka formën e dy faqeve të rrumbullakëta me një insert qendror. Futja duhet të jetë me diametër 4-6 mm më e vogël se faqet.
Hapi 8
Bëni një bllok lëvizjeje dhe bëj. Merrni një shirit prej pleksiglasi dhe përkulni atë (për shembull, në ujë të nxehtë) në një kënd të drejtë në mënyrë që njëra anë të jetë rreth 2 herë më e gjatë se tjetra. Dimensionet e shiritit janë arbitrare dhe varen nga dimensionet e pjesëve. Në skajin e gjatë të shiritit të lakuar, bashkoni boshtin rrotullues të rrotës dhe një motor nga regjistruesi i kasetës. Lidhni rrotullat e tyre me një brez gome në tension në mënyrë që rrotullimi i rrotullës së motorit të transmetohet në rrotën e drejtimit.
Hapi 9
Bëni një rrip prej kompensatë ose pleksiglas dhe rregulloni atë në një bazë katrore në mënyrë që kllapa e rrotës së drejtimit të instaluar në të të lejojë njësinë e makinës të rrotullohet lirisht rreth boshtit vertikal me 45 ° në të majtë dhe të djathtë. Necessaryshtë e nevojshme të rregulloni këtë shirit në bazë duke vendosur një bllok druri me një trashësi të tillë që vetë baza, kur vendoset në 3 rrota, është paralele me dyshemenë. Përdorni vida për të lidhur këtë shirit dhe shiritin. Lidhni bllokun e drejtimit në fund të dërrasës në mënyrë që të rrotullohet lirshëm me fërkime minimale rreth boshtit vertikal. Një rrufe në qiell ose vidë e trashë mund të përdoret si një bosht. Montoni tubin fotodiod vertikalisht në njësinë kryesore. Fotodioda duhet të "shikojë" në drejtim të lëvizjes së robotit.
Hapi 10
Bëni një mekanizëm gulçimi. Siguroni përkohësisht motorin e dytë nga magnetofoni në bazë me boshtin lart. Bashkangjitni një rreth kallaji me një diametër 5-6 cm ose një volant nga një regjistrues kasete në bosht. Bëni një vrimë me një diametër prej 3 mm në një distancë prej 5 mm nga buza e rrethit. Stërvitni të njëjtën vrimë në shiritin horizontal të njësisë së drejtimit. Bëni një kllapa në formë U nga tela çeliku me një diametër prej 3 mm. Vendosni skajet e palosura në vrimat në disk dhe njësinë e drejtimit. Rregulloni pozicionin e motorit dhe gjatësinë e zgjedhës në mënyrë që një rrotullim 360 ° i rrotës të bëjë që njësia e drejtimit të lëkundet horizontalisht 45 ° majtas dhe djathtas. Rregulloni plotësisht motorin.
Hapi 11
Qarku elektrik i bllokut të motorit është i lidhur përmes një stafetë në mënyrë që kur mekanizmi yaw është i shkyçur, blloku kryesor është i ndezur dhe anasjelltas. Pjesët elektro-optike dhe elektromekanike të robotit kanë qarqe të ndara, secila prej të cilave furnizohet me bateri të sheshta identike për 4,5 V, për të cilat është e dëshirueshme të instaloni një ndërprerës të përbashkët këmbyes.
Hapi 12
Kur roboti është i ndezur, ai skanon derisa të zbulojë një burim drite ose një objekt të ndriçuar me shkëlqim. Pas kësaj, mekanizmi i udhëtimit është i ndezur, yaw është i fikur, dhe e gjithë struktura lëviz në drejtim të burimit të dritës.
